盘煤仪介绍
当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时,盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模,形成一个整体,从而计算得出整个煤场的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盘煤系统,一般由以下几个子系统组成:激光扫描仪:进口的高精度、高速激光扫描仪;扫描仪定位系统。根据现场情况,可选用不同的技术方案:摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前先进的系统已经不再采用该方法来定位;定位:高精度定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据;优点是可靠性高,安装维护简单;缺点是不能在煤棚里面使用;UWB1**宽带电子定位:是目前比较先进的轨道式系统定位方式;可以在露天煤场中使用,也可以在煤棚内使用;旋转式重力效应编码器定位:科技。精度高,成本低,无线定位方式;数据采集和处理软件:采集扫描数据和定位定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至后给出报告;其它辅助设备和材料:支架,电源,数据网络,交换机等;
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GD100轨道式自动化盘煤系统
有些料场内,安装有大型堆取料设备,称为堆取料机。根据料场形式,一般分为圆形料场(料仓),和长条形料场。堆取料机一般有两种,悬臂式堆取料机和门式堆取料机。
系统组成:
1 激光扫描头:现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头;
2 扫描头控制系统:主要控制扫描头开启扫描,轨道式盘煤仪价格,停止扫描,以及设置扫描头的一些参数,比如扫描频率,自动轨道式盘煤仪多少钱,扫描角度等;
3 扫描头姿态位置测量系统:根据现场情况,可选用不同的解决方案
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固定式激光盘煤仪的设计和建造
一般来说,轨道式盘煤仪,设计和建造一套固定式激光盘煤仪系统的过程是这样的:现场调研和测绘:料场的环境,料场场的尺寸,轨道式盘煤仪报价,料堆的大小,轨道式机具的尺寸;了解客户的要求:详细听取客户的要求和想法;经过讨论后,形成书面的需求书;初步设计:根据客户的需求书和现场调研、测绘情况,进行系统的初步设计;项目预算和施工进度表:在初步设计的基础上,给出大致项目预算和施工进度表,交由客户讨论;定稿:根据客户讨论的结果,完善设计方案,细化项目预算和施工方案;交由客户确认;签订合同;
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