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盘煤仪介绍

当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时，盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模，形成一个整体，从而计算得出整个煤场的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盘煤系统，一般由以下几个子系统组成：激光扫描仪：进口的高精度、高速激光扫描仪；扫描仪定位系统。根据现场情况，可选用不同的技术方案：摩擦式角度编码器定位：老式的定位方式；该定位方式可靠性差，故障率高，安装维护复杂；目前先进的系统已经不再采用该方法来定位；定位：高精度定位系统，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是可靠性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；UWB1**宽带电子定位：是目前比较先进的轨道式系统定位方式；可以在露天煤场中使用，也可以在煤棚内使用；旋转式重力效应编码器定位：科技。精度高，成本低，无线定位方式；数据采集和处理软件：采集扫描数据和定位定姿数据，然后过滤，融合，建模，计算，直至后给出报告；其它辅助设备和材料：支架，电源，数据网络，交换机等；

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固定式激光盘煤仪的设计和建造

一般来说，设计和建造一套固定式激光盘煤仪系统的过程是这样的：现场调研和测绘：料场的环境，料场场的尺寸，料堆的大小，轨道式机具的尺寸；了解客户的要求：详细听取客户的要求和想法；经过讨论后，形成书面的需求书；初步设计：根据客户的需求书和现场调研、测绘情况，三维测量轨道式盘煤仪供应，进行系统的初步设计；项目预算和施工进度表：在初步设计的基础上，给出大致项目预算和施工进度表，交由客户讨论；定稿：根据客户讨论的结果，完善设计方案，细化项目预算和施工方案；交由客户确认；签订合同；

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GD200轨道式自动化盘煤系统（双扫描头）

如果料场很宽，或者料堆高度和扫描头安装高度很接近的话，扫描时会有大量盲区。此时就往往需要增加一个扫描头，来确保无盲区扫描。

- 一个扫描头扫描时，只能扫描到料堆**部，两侧是扫描不到的盲区。

- 两个扫描头料堆**部和两侧都能扫描到，无盲区。

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